| dc.description.abstract | Os drones, ou Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) são cruciais na transformação industrial, melhorando a automação e a eficiência. Antes usados principalmente em contextos militares e recreativos, eles agora são essenciais em áreas como inspeção de infraestrutura, agricultura de precisão, logística e monitoramento ambiental. Eles realizam tarefas complexas de forma eficiente e segura, reduzindo riscos para os trabalhadores, no contexto trabalho o uso em locais hostis para eliminação da necessidade da ocupação humana. O objetivo desse trabalho foi apresentar soluções no projeto de desenvolvimento de drones para o uso seguro em ambientes desafiadores e a presença humana em ambientes hostis. A pesquisa foi conduzida por meio de uma revisão da literatura, análise de estudos de caso e aplicações normativas identificando e desenvolvendo soluções à problemática, permitindo a elaboração de um projeto embasado no conhecimento compartilhado entre especialistas da área. Os resultados conduzem a importantes considerações sobre os limites e melhorias no desempenho dos VANT em ambiente hostil como espaço confinado, sendo eles, a operação eficiente mesmo sem sinal, resistência a temperatura, meios para evitar colisões, impulsionando avanços tecnológicos para aplicações industriais específicas. | pt_BR |
