| dc.description.abstract | Neste artigo apresentamos o desenvolvimento de um rebocador automatizado autoguiado por
uma faixa preta, com objetivo de aplicar os conhecimentos adquiridos de todas as disciplinas
do curso da Engenharia Mecânica. O projeto foi desenvolvido no software Inventor
Profissional 2021 que consiste em fabricar um protótipo sendo programado por uma placa
Arduino, com três leitores de faixa fixado na parte inferior do protótipo mandando dados
constante para o servo motor que gera o direcionamento, a tração e feita por um motor elétrico
12 volts. O veículo rebocador e acoplado em uma ponte H, possibilitando por meio da
programação alterar a velocidade e inverter a posição do motor de tração. Foi necessário um
regulador de carga para a redução de energia de 12 volts para 5 volts. Na parte frontal há dois
sensores de obstáculos infravermelhos que capta qualquer sinal de objetos que estejam na
rota de trabalho, funcionando como um sistema de segurança, impossibilitando também
acidentes com funcionários do local. O intuito desde projeto e desenvolver uma logística eficaz
para o mercado de trabalho que possa executar tarefas reduzindo custos operacionais e obter
um tempo reduzido no final do processo, tudo isso com o auxílio da automação presente no
protótipo, considerando que a automação atualmente está bastante relacionada com o termo
logística, que ambas buscam a melhoria no processo e eficácia no modo de trabalho. Por fim
conclui-se que este projeto tem um grande potencial para ser aceito no mercado de trabalho,
realizando as alterações necessárias para sua montagem em escala real. Pois seu
desenvolvimento no meio operacional e bastante avançado e satisfatório, fazendo com que
realize suas atividades na locomoção de cargas com eficácia. | pt_BR |
