ROBÔ MÓVEL AUTÔNOMO “SEGUE FAIXA”

Abstract

Neste trabalho foi desenvolvido um robô móvel autônomo, movido por energia elétrica através de duas baterias de 9 V acopladas em um chassi de acrílico, capaz de transitar de forma independente da intervenção humana, sendo capaz de tomar decisões assim que a situação exigir. Para realização da automação foi utilizada a plataforma de prototipagem Arduino, modelo UNO R3, como controlador. O Arduino é uma plataforma baseada em microcontroladores que possibilitam que esse dispositivo possa interagir com o ambiente e ter controle sobre atuadores, além de uma unidade central de processamento, periféricos como memórias (tanto de dados quanto de programa), comunicação serial, conversores analógico-digitais, dispositivos PWN, comparadores, entre outros. Com o desenvolvimento desse projeto, foi verificada a possibilidade de um robô móvel percorrer vários trajetos sem a intervenção humana, de forma totalmente independente e autônoma, apenas seguindo uma faixa de cor branca ou preta pintada em uma superfície, capaz de tomar decisões, tais como, virar para a esquerda ou direita.