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dc.contributor.advisorBento, João Alves-
dc.contributor.authorRocha, Reinaldo Gomes da-
dc.contributor.authorMorais, Eder Firmino de-
dc.date.accessioned2019-08-03T13:14:59Z-
dc.date.available2019-08-03T13:14:59Z-
dc.date.issued2019-11-
dc.identifier.urihttp://repositorio.aee.edu.br/jspui/handle/aee/1483-
dc.description.abstractNeste trabalho foi desenvolvido um robô móvel autônomo, movido por energia elétrica através de duas baterias de 9 V acopladas em um chassi de acrílico, capaz de transitar de forma independente da intervenção humana, sendo capaz de tomar decisões assim que a situação exigir. Para realização da automação foi utilizada a plataforma de prototipagem Arduino, modelo UNO R3, como controlador. O Arduino é uma plataforma baseada em microcontroladores que possibilitam que esse dispositivo possa interagir com o ambiente e ter controle sobre atuadores, além de uma unidade central de processamento, periféricos como memórias (tanto de dados quanto de programa), comunicação serial, conversores analógico-digitais, dispositivos PWN, comparadores, entre outros. Com o desenvolvimento desse projeto, foi verificada a possibilidade de um robô móvel percorrer vários trajetos sem a intervenção humana, de forma totalmente independente e autônoma, apenas seguindo uma faixa de cor branca ou preta pintada em uma superfície, capaz de tomar decisões, tais como, virar para a esquerda ou direita.pt_BR
dc.subjectArduinopt_BR
dc.subjectAutomaçãopt_BR
dc.subjectVeículo Autônomopt_BR
dc.subjectSensorespt_BR
dc.subjectMotor DCpt_BR
dc.subjectSegue Faixapt_BR
dc.titleROBÔ MÓVEL AUTÔNOMO “SEGUE FAIXA”pt_BR
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